2022-04-30
近期，由中關(guān)村泛亞機(jī)器視覺(jué)技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMVU）批準(zhǔn)立項(xiàng)，上海盛相工業(yè)檢測(cè)科技有限公司牽頭與業(yè)內(nèi)其他11家相關(guān)企業(yè)合作完成的《工業(yè)三維相機(jī) 通用術(shù)語(yǔ)》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。
《工業(yè)三維相機(jī) 通用術(shù)語(yǔ)》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)初步明確了工業(yè)三維相機(jī)的范疇，對(duì)三維相機(jī)的各類基本概念做了統(tǒng)一規(guī)范和定義，包括部分有別于傳統(tǒng)二維工業(yè)相機(jī)的基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)。
今天我們來(lái)分享工業(yè)三維相機(jī)基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)。
三維信息獲取裝置 3D(three-dimensionaI) Information Acquisition Device 可獲得物體表面或內(nèi)部三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的裝置。 注：包括接觸式、非接觸式、物理層析、CT等形式。 三維成像系統(tǒng)3D Imaging System 一種用來(lái)獲得物體或場(chǎng)景三維信息(如三維點(diǎn)云)的非接觸式光學(xué)成像裝置。 適用于自動(dòng)檢測(cè)與測(cè)量、過(guò)程控制和機(jī)器人引導(dǎo)等工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的三維相機(jī) 。 注1：工業(yè)三維相機(jī)包含但不限于本標(biāo)準(zhǔn)中所提及的三維相機(jī)類型，通常包含深度相機(jī)、點(diǎn)成像三維相機(jī)、線成像 三維相機(jī)、面成像三維相機(jī)、線激光三維相機(jī)、結(jié)構(gòu)光三維相機(jī)、光場(chǎng)相機(jī)、飛行時(shí)間相機(jī)、雙目立體相機(jī)、 多目立體相機(jī)等。 注2：激光雷達(dá)不包含在本標(biāo)準(zhǔn)視及的工業(yè)三維相機(jī)范圍內(nèi)。 一種能夠獲得用于三維重構(gòu)的物體深度信息的相機(jī)。 單次釆樣輸出數(shù)據(jù)為單點(diǎn)數(shù)據(jù)的三維相機(jī)。 單次釆樣輸出數(shù)據(jù)為線陣數(shù)據(jù)的三維相機(jī)。 單次釆樣輸出數(shù)據(jù)為面陣數(shù)據(jù)的三維相機(jī)。 一種通過(guò)單個(gè)或多個(gè)圖像傳感器捕獲激光發(fā)生器投射在物體表面的激光線信息，基于三角測(cè)量原理重構(gòu)物體表面輪廓信息的三維相機(jī)。 一種通過(guò)單個(gè)或多個(gè)圖像傳感器捕獲光源投射到被測(cè)物體表面的結(jié)構(gòu)光信息，基于三角測(cè)量原理重構(gòu)物體表面形貌信息的三維相機(jī)。 一種由光學(xué)鏡頭、微透鏡陣列和圖像傳感器組成的用于記錄空間中光場(chǎng)信息并解析得到物體三維信息的相機(jī)。 給目標(biāo)物連續(xù)發(fā)送光脈沖并用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行往返時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離的一種三維相機(jī)。 依靠?jī)蓚€(gè)圖像傳感器從兩個(gè)視角拍攝圖像（彩色RGB或者灰度圖），通過(guò)視差計(jì)算得到目標(biāo)物深度信息的一種三維相機(jī)。 依靠多個(gè)圖像傳感器從不同視角拍攝圖像（彩色RGB或者灰度圖），通過(guò)視差計(jì)算得到目標(biāo)物深度信息的一種三維相機(jī)。 二維圖像中的最小單一離散元素。 可以在三維空間中被坐標(biāo)和其他屬性表述的單一元素。 由于噪音、反光等原因?qū)е碌娜S連續(xù)圖像表面突然出現(xiàn)的異常離群點(diǎn)。 三維相機(jī)輸岀圖像中的粗糙部分或者圖像信息（灰度、亮度等）的隨機(jī)變化。 三維空間離散點(diǎn)的數(shù)據(jù)集合。 [來(lái)源：GB 50167-2014, 2. 1.6] 對(duì)目標(biāo)物表面進(jìn)行X和Y方向的釆樣，將Z方向信息通過(guò)灰度或色彩而形成的圖像。 相鄰釆樣點(diǎn)之間在X/Y方向上的距離（單位：mm）。 使用相同的步長(zhǎng)，在某一方向上進(jìn)行數(shù)據(jù)釆樣的方法。 單位長(zhǎng)度或面積上釆樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)。 通過(guò)三維相機(jī)釆集的能夠反映工件表面反光能力的圖像。 Sizector?3D相機(jī)是一種非接觸式的結(jié)構(gòu)光三維相機(jī)。得益于硬件并行計(jì)算技術(shù)，數(shù)據(jù)處理速度領(lǐng)先，能夠有效去除飛點(diǎn)、噪點(diǎn)，配合豐富的硬件功能，能夠生成包括深度圖在內(nèi)的高精度點(diǎn)云圖。 Sizector?3D相機(jī)為盛相科技的主打產(chǎn)品，能夠在硬件內(nèi)部完成復(fù)雜的結(jié)構(gòu)光拍攝控制和解算，直接輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。結(jié)合光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件、算法的全方位深度自研和多年持續(xù)優(yōu)化，Sizector?3D相機(jī)在速度、精度等性能方面已經(jīng)大幅領(lǐng)先其他同類產(chǎn)品：最高全周期幀率為47FPS，最高全周期點(diǎn)率為63.18MPts/s，區(qū)域重復(fù)精度更是達(dá)到50納米，而同類產(chǎn)品普遍為微米級(jí)別。 憑借符合工業(yè)檢測(cè)需求的產(chǎn)品定義和一騎絕塵的性能優(yōu)勢(shì)，Sizector?3D相機(jī)已成為中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的現(xiàn)象級(jí)明星產(chǎn)品，目前已推出5個(gè)系列16個(gè)型號(hào)，廣泛使用于尺寸檢測(cè)、瑕疵檢測(cè)、機(jī)器人定位引導(dǎo)等多種應(yīng)用場(chǎng)景，用戶遍布消費(fèi)電子、新能源、通信、航空航天、半導(dǎo)體、汽車(chē)制造、核工業(yè)等行業(yè)。2022年，盛相科技預(yù)計(jì)將推出多款全新產(chǎn)品，填補(bǔ)行業(yè)空白。
