3D視覺檢測作為當(dāng)前先進視覺檢測方式的代表，近年來在各類制造業(yè)產(chǎn)線優(yōu)化制程、控制良率等提高效率與降低成本方面起到了重要的推動作用。
焊接技術(shù)在機械制造、造船工業(yè)、建筑工程、電力設(shè)備生產(chǎn)、航空及航天工業(yè)等應(yīng)用廣泛。嚴格實施品質(zhì)管理是生產(chǎn)的重要一環(huán)，因此焊接品質(zhì)的檢測十分重要。
Sizector?3D相機特別適合各類復(fù)雜形狀的焊縫/焊道檢測、定位等應(yīng)用?；赟izector?3D相機的高魯棒性、更大的成像角度、高精度等特點，如下為一個折彎件內(nèi)腔體的焊縫成像效果，能夠有效減少死角，獲取良好的焊接路徑和焊道質(zhì)量檢測點云。
1. 檢測型腔內(nèi)壁三個面A,B,C，通過A面與C面相交構(gòu)造線L1,B面與C面相交構(gòu)造線L2，再通過線L1與線L2相交生成焊接路徑； 2.焊接完成后再檢測焊接路徑的焊道質(zhì)量，包括漏焊、缺焊、斷焊等。 1. 傳統(tǒng)2D視覺無法檢測A,B,C面的深度相關(guān)信息，生成焊接路徑非常困難； 2.因為Sizector?3D相機采用主動式投影三角測量方法獲取高度信息，產(chǎn)品與相機平行放置導(dǎo)致A面與B面會出現(xiàn)死角，無法成像或有效點數(shù)據(jù)過低。 根據(jù)Sizector?3D相機特性，使產(chǎn)品與相機呈一定的角度后再拍攝，可以解決內(nèi)腔無法成像問題。 示意圖
